G. 雷达安装

problem_type.remote_judge

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题目描述

假设海岸线是一条无限延伸的直线。它的一侧是陆地，另一侧是海洋。每一座小岛是在海面上的一个点。雷达必须安装在陆地上（包括海岸线），并且每个雷达都有相同的扫描范围 $d$ 。你的任务是建立尽量少的雷达站，使所有小岛都在扫描范围之内。

数据使用笛卡尔坐标系，定义海岸线为 $x$ 轴。在 $x$ 轴上方为海洋，下方为陆地。

第一行包括 $2$ 个整数 $n$ 和 $d$ ， $n$ 是岛屿数目， $d$ 是雷达扫描范围。

接下来 $n$ 行，每行两个整数，为岛屿坐标。

一个整数表示最少需要的雷达数目，若不可能覆盖所有岛屿，输出 -1。

对于全部数据， $n\le1000$ ， $d \le 2\times 10^4$ ， $| x_i | \le 2 \times 10^6$ ， $0 \le y_i \le 2\times 10^4$ 。